入选国家高层次人才特殊支持计划青年拔尖人才，获浙江省自然科学基金杰出青年基金。承担国家自然科学基金面上项目、青年项目、“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划集成项目子课题、浙江省两化融合重点基金子课题，国家重点研发计划课题、子课题等。担任中国机械工程学会高级会员，IEEE高级会员，IFAC Technical Committee on Robotics (TC4.3)副主席， IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 的2021-2023 Focused Section on TMECH/AIM Emerging Topics客座编委等�...